Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №5, 2019 / с. 18-21

Робот-ассистированные и роботизированные системы, применяемые в стоматологии

                                

А.В. Иващенко, И.М. Федяев, А.Е. Яблоков, Д.В. Кондрашин, Л.С. Целкович, М.И. Садыков


Аннотация

В представленном исследовании анализируется роль робот-ассистенции в стоматологии и основные пути ее дальнейшего развития. Были рассмотрены основные конструкции механотронных устройств и особенности их применения в стоматологии.
Проведен ретропроспективный анализ конструкций роботизированных и робот-ассистированных систем, применяемых в стоматологической практике.
Развитие робот-ассистированных и роботизированных систем должно включать в себя усовершенствование методов интраоперационной визуализации, средств диагностики, совершенствование хирургического инструментария, а также появление новых роботизированных разработок.


Сведения об авторах

Александр Валериевич Иващенко, д-р мед. наук, ассистент, кафедра ортопедической стоматологии,
Игорь Михайлович Федяев, д-р мед. наук, профессор,
Алексей Евгеньевич Яблоков, клинический ординатор, кафедра ЧЛХ и хирургической стоматологии, ФГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России,
Дмитрий Витальевич Кондрашин, аспирант, кафедра конструирования и производства радиоэлектронных средств, ФГАОУ ВО «Самарский национальный исследовательский университет им. акад. С.П. Королева»,
Людмила Савельевна Целкович, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой акушерства и гинекологии № 2,
Мукатдес Ибрагимович Садыков, д-р мед. наук, профессор, кафедра ортопедической стоматологии, ФГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России, г. Самара,

Список литературы

1. Буйнов М.А., Воротников А.А., Климов Д.Д., Малышев И.Ю., Миронов В.А., Парфенов В.А., Перейра Д.А.С., Подураев Ю.В., Хесуани Ю.Д. Роботические технологии в медицине и биопринтинге: состояние проблемы и современные тенденции // Вестник МГТУ «Станкин». 2017. № 1 (40).
2. Подураев Ю.В. Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 11. С. 749-752.
3. Туркина Н.В. Робот-ассистированные операции // Медицинская сестра. 2017. № 6. С. 11-14.
4. Микешина К.Н. Достижения и проблемы роботизированной медицины / В сб.: Юриспруденция, история, социология, политология и философия. Сборник статей по материалам VII Международной заочной научно-практической конференции «Научный форум: юриспруденция, история, социология, политология и философия». 2017. С. 43-47.
5. Мифтахова А.А., Бондаренко Е.В. Интеллектуальные роботы в медицине // Актуальные проблемы современной науки. 2018. № 1 (98). С. 32-35.
6. Федоров А.Ю., Соснина Н.Г. Робототехника: удобство и безопасность / Материалы XX Всероссийского экономического форума молодых ученых и студентов. В 8 частях. 2017. С. 236-239.
7. Рыбаков С.В., Фомкина С.А., Бабаева А.А. Инновационные технологии в хирургии / В сб.: Состояние и перспективы развития инновационных технологий в России и за рубежом. Сборник материалов III Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии в образовании и науке». 2018. С. 258-262.
8. Добриборщ Д.В., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 850-857.
9. Семенов Д.К. Способ особо точной обработки зубов и портативная установка с дистанционным управлением малогабаритного устройства для обработки зубов / Патент РФ на изобретение. RUS2443396. 14.10.2012.
10. Keisner A., Raffo J., Wunsch-Vincent S. Robotics: Breakthrough Technologies, Innovation, Intellectual Property // Foresight and STI Governance. 2016. Vol. 10. № 2. PP. 7-27.
11. Peijun Lv, Yong Wang, Yuchun Sun, Dangxiao Wang, Wenqi Ge, Ning Dai, Yongbo Wang Method and apparatus for tooth and tooth retaner / Patent US 20160367336A1/2016. 24.05.2016.
12. Janet Dong, Shane Hong, Gannar Hesselgren A Study on Development of Endodontic Micro Robot / Proceedings of the 2006 IJME – INTERTECH Conference. 2006. PP. 16-19.
13. Подураев Ю.В. Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 11. С. 749-752.
14. Чунихин А.А., Подураев Ю.В., Воротников А.А., Климов Д.Д., Саакян М.Ю., Базикян Э.А. Оценка эффективности наносекундной лазерной роботизированной хирургии при проведении малоинвазивных операций челюстно-лицевой области в эксперименте // Современные технологии в медицине. 2017. Т. 9. № 4. С. 123-130.
15. Suttin Z., Porter S. Robotic device for dental surgery / Patent US 201603541 69A1. 2016. 01.01.2016.
16. Mozes A., Beach M., Salcedo J., Ganeles J. Surgical robot system for integrated surgical planning and implant preparation, and associated method / Patent US 20160367343A1. 2016. 22.12.2016.
17. Suttin Z., Porter S. Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants / Patent US 201603541. 2016. 16.11.2016.
18. Porter S. Intelligent robot system used for oral implantology surgeries / Patent US CN107582193A. 2018. 15.09.2017.
19. Chuanbin Guo, Jiang Deng, Xingguang Duan, Li Chen, Xiaojing Liu Development of a robot-assisted surgery system for cranio-maxillofacial surgery // Interface Oral Health Science. 2017. № 29. РР. 65-71.
20. Ablyazizova D., Trofimova T. Innovations in medicine / В сб.: Достижения и перспективы инноваций и технологий. Материалы V Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Под ред. Т.Г. Клепиковой, А.Г. Михайловой и др. – ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет», 2016. С. 209-214.
21. Кропотов М.А., Мосин С.В., Петрова А.Л., Черникова Е.Н. Первый опыт трансоральной роботизированной операции при раке ротоглотки (клиническое наблюдение) // Опухоли головы и шеи. 2017. Т. 7. № 2. С. 106-110.
22. Янушевич О.О. Роботов – в работу! Заложена платформа медицины будущего // Наука. 2018. № 11-12. С. 5-6.