Контакты
Авторам
Рекламодателям
Редколлегия
Подписка
Архив номеров
Медицинская Техника
/
Медицинская техника №5, 2019
/ с. 18-21
Робот-ассистированные и роботизированные системы, применяемые в стоматологии
А.В. Иващенко, И.М. Федяев, А.Е. Яблоков, Д.В. Кондрашин, Л.С. Целкович, М.И. Садыков
Аннотация
В представленном исследовании анализируется роль робот-ассистенции в стоматологии и основные пути ее дальнейшего развития. Были рассмотрены основные конструкции механотронных устройств и особенности их применения в стоматологии.
Проведен ретропроспективный анализ конструкций роботизированных и робот-ассистированных систем, применяемых в стоматологической практике.
Развитие робот-ассистированных и роботизированных систем должно включать в себя усовершенствование методов интраоперационной визуализации, средств диагностики, совершенствование хирургического инструментария, а также появление новых роботизированных разработок.
Вернуться к содержанию
Сведения об авторах
Александр Валериевич Иващенко
, д-р мед. наук, ассистент, кафедра ортопедической стоматологии,
Игорь Михайлович Федяев
, д-р мед. наук, профессор,
Алексей Евгеньевич Яблоков
, клинический ординатор, кафедра ЧЛХ и хирургической стоматологии, ФГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России,
Дмитрий Витальевич Кондрашин
, аспирант, кафедра конструирования и производства радиоэлектронных средств, ФГАОУ ВО «Самарский национальный исследовательский университет им. акад. С.П. Королева»,
Людмила Савельевна Целкович
, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой акушерства и гинекологии № 2,
Мукатдес Ибрагимович Садыков
, д-р мед. наук, профессор, кафедра ортопедической стоматологии, ФГБОУ ВО «Самарский государственный медицинский университет» Минздрава России, г. Самара,
e-mail:
s1131149@yandeх.ru
Список литературы
1. Буйнов М.А., Воротников А.А., Климов Д.Д., Малышев И.Ю., Миронов В.А., Парфенов В.А., Перейра Д.А.С., Подураев Ю.В., Хесуани Ю.Д. Роботические технологии в медицине и биопринтинге: состояние проблемы и современные тенденции // Вестник МГТУ «Станкин». 2017. № 1 (40).
2. Подураев Ю.В. Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 11. С. 749-752.
3. Туркина Н.В. Робот-ассистированные операции // Медицинская сестра. 2017. № 6. С. 11-14.
4. Микешина К.Н. Достижения и проблемы роботизированной медицины / В сб.: Юриспруденция, история, социология, политология и философия. Сборник статей по материалам VII Международной заочной научно-практической конференции «Научный форум: юриспруденция, история, социология, политология и философия». 2017. С. 43-47.
5. Мифтахова А.А., Бондаренко Е.В. Интеллектуальные роботы в медицине // Актуальные проблемы современной науки. 2018. № 1 (98). С. 32-35.
6. Федоров А.Ю., Соснина Н.Г. Робототехника: удобство и безопасность / Материалы XX Всероссийского экономического форума молодых ученых и студентов. В 8 частях. 2017. С. 236-239.
7. Рыбаков С.В., Фомкина С.А., Бабаева А.А. Инновационные технологии в хирургии / В сб.: Состояние и перспективы развития инновационных технологий в России и за рубежом. Сборник материалов III Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии в образовании и науке». 2018. С. 258-262.
8. Добриборщ Д.В., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 850-857.
9. Семенов Д.К. Способ особо точной обработки зубов и портативная установка с дистанционным управлением малогабаритного устройства для обработки зубов / Патент РФ на изобретение. RUS2443396. 14.10.2012.
10. Keisner A., Raffo J., Wunsch-Vincent S. Robotics: Breakthrough Technologies, Innovation, Intellectual Property // Foresight and STI Governance. 2016. Vol. 10. № 2. PP. 7-27.
11. Peijun Lv, Yong Wang, Yuchun Sun, Dangxiao Wang, Wenqi Ge, Ning Dai, Yongbo Wang Method and apparatus for tooth and tooth retaner / Patent US 20160367336A1/2016. 24.05.2016.
12. Janet Dong, Shane Hong, Gannar Hesselgren A Study on Development of Endodontic Micro Robot / Proceedings of the 2006 IJME – INTERTECH Conference. 2006. PP. 16-19.
13. Подураев Ю.В. Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18. № 11. С. 749-752.
14. Чунихин А.А., Подураев Ю.В., Воротников А.А., Климов Д.Д., Саакян М.Ю., Базикян Э.А. Оценка эффективности наносекундной лазерной роботизированной хирургии при проведении малоинвазивных операций челюстно-лицевой области в эксперименте // Современные технологии в медицине. 2017. Т. 9. № 4. С. 123-130.
15. Suttin Z., Porter S. Robotic device for dental surgery / Patent US 201603541 69A1. 2016. 01.01.2016.
16. Mozes A., Beach M., Salcedo J., Ganeles J. Surgical robot system for integrated surgical planning and implant preparation, and associated method / Patent US 20160367343A1. 2016. 22.12.2016.
17. Suttin Z., Porter S. Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants / Patent US 201603541. 2016. 16.11.2016.
18. Porter S. Intelligent robot system used for oral implantology surgeries / Patent US CN107582193A. 2018. 15.09.2017.
19. Chuanbin Guo, Jiang Deng, Xingguang Duan, Li Chen, Xiaojing Liu Development of a robot-assisted surgery system for cranio-maxillofacial surgery // Interface Oral Health Science. 2017. № 29. РР. 65-71.
20. Ablyazizova D., Trofimova T. Innovations in medicine / В сб.: Достижения и перспективы инноваций и технологий. Материалы V Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Под ред. Т.Г. Клепиковой, А.Г. Михайловой и др. – ФГАОУ ВО «Севастопольский государственный университет», 2016. С. 209-214.
21. Кропотов М.А., Мосин С.В., Петрова А.Л., Черникова Е.Н. Первый опыт трансоральной роботизированной операции при раке ротоглотки (клиническое наблюдение) // Опухоли головы и шеи. 2017. Т. 7. № 2. С. 106-110.
22. Янушевич О.О. Роботов – в работу! Заложена платформа медицины будущего // Наука. 2018. № 11-12. С. 5-6.