Архив номеров
Медицинская Техника / №2, 2017 / с. 48-51

Макет протеза кисти руки с управлением от движений стопы и пальцев ног

                                

Е.И. Воробьев, А.В. Михеев, К.О. Моргуненко


Аннотация

Предложен подход к управлению протезом руки от движения пальцев ног и стопы. Дано описание конструкции макета протеза кисти руки с независимым движением пальцев. Предложена беспроводная система дистанционного управления протезом от тактильной стельки, вкладываемой в обувь. Выбраны параметры передаточного механизма методом его синтеза по заданным конечным положениям входного и выходного звеньев. Выбраны параметры пневматических сильфонов, жесткость пружин схвата, давление в пневматической сети из условия габаритных ограничений и усилий на пальцах кисти.
Работа выполнена при поддержке гранта Российского фонда фундаментальных исследований, проект № 16-08-00305А.


Сведения об авторах

Евгений Иванович Воробьев, д-р техн. наук, профессор, гл. научный сотрудник,
Александр Владимирович Михеев, мл. научный сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН,
Константин Олегович Моргуненко, аспирант, Московский технологический университет (МГУПИ), г. Москва,
e-mail: evgeniv36@mail.ru

Список литературы

1. Кобринский А.Е., Брейдо М.Г. и др. Биоэлектрическая система управления // Доклады АНССР. 1957. Т. 117. № 1. С. 78-80.
2. Справочник по протезированию / Под ред. В.И. Филатова. – М.: Медицина, 1982. 280 с.
3. Протезы верхних конечностей / Каталог 2001-2002. – РКК «Энергия», 2002. 21 с.
4. Абу Ханиех Я.Я., Буров Г.Н. Адаптивный протез руки: съем сигналов управления // Биомедицинская радиоэлектроника. 2010. Вып. № 4. 20-24 с.
5. Воробьев Е.И., Скворчевский А.К., Сергеев А.М. Проблемы создания алгоритмов управления антропоморфными биопротезами рук и ног // Медицина и высокие технологии. 2012. № 1. С. 7-13.
6. Лившиц М.М., Якобсон Я.С. Эргономический подход к созданию систем управления многофункциональными биоэлектрическими протезами // Сборник трудов ЦНИИПП. Протезирование и протезостроение. 1978. Вып. 45. С. 45-54.