Медицинская Техника / Медицинская техника №4, 2025 / с. 4-7

Универсальный самоперемещающийся интеллектуальный рабочий протез верхней конечности

С.Н. Саяпин

Аннотация

Представлен универсальный самоперемещающийся интеллектуальный рабочий протез верхней конечности на основе пространственного механизма параллельной структуры с двенадцатью степенями свободы – октаэдрального додекапода. Показаны его преимущества по сравнению с современными рабочими протезами верхних конечностей. Приведены функциональные возможности предлагаемого рабочего протеза верхней конечности на примере его полномасштабной кинематическо-силовой модели.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Сергей Николаевич Саяпин, д-р техн. наук, гл. научный сотрудник, отдел «Вибрационная биомеханика», ФГБУН «Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН», г. Москва,

e-mail: S.Sayapin@rambler.ru

Список литературы

1. Тришкин Д.В., Крюков Е.В., Пономаренко Г.Н. и др. Медицинская реабилитация и протезирование пациентов с ампутациями конечностей вследствие боевой травмы. Методические рекомендации. – СПб.: ВМедА, 2023. 134 с.

2. Замилацкий Ю.И., Щербина К.К., Андриевская А.О. и др. Конструкции протезов верхних конечностей. Учебное по- собие / Под ред. Г.Н. Пономаренко. – СПб.: ЦИАЦАН, 2019. 650 с.

3. Разумов А.Н., Абусева Г.Р., Андриевская А.О. и др. Реабилитация инвалидов. Национальное руководство. Краткое издание / Межрегиональная общественная организация. – М.: ГЭОТАР-Медиа, 2020. 544 с.

4. Реабилитация инвалидов. Национальное руководство / Под ред. Г.Н. Пономаренко. – М.: ГЕОТАР-Медиа, 2018. 736 с.

5. Круглов А.В. Антропология киборга. Руководство по протезированию верхних конечностей. – М.: Эксмо, 2023. 352 с.

6. Watve S., Dodd G., MacDonald R., Stoppard E.R. Upper limb prosthetic rehabilitation // Orthopaedics and Trauma. 2011. Vol. 25. № 2. PР. 135-142.

7. Weir R.F, Sensinger J.W. Design of artificial arms and hands for prosthetic applications. Biomedical Engineering and Design. Handbook. Second edition. Applications. – New York: McGraw-Hill, 2009. Vol. 2. PР. 537-598.

8. Radocy B. Upper Extremity Prosthetics: Considerations and Designs for Sports and Recreation // Clinical Prosthetics and Orthotics. 1987. Vol. 11. № 3. PР. 131-153.

9. Саяпин С.Н. Принцип построения интеллектуального самоперемещающегося адаптивного протеза верхней конечности на основе параллельного робота «Октаэдральный додекапод» // Медицинская техника. 2022. № 1. С. 21-25. 10. ГОСТ Р 56138–2021 Протезы верхних конечностей. Технические требования.