Медицинская Техника / Медицинская техника №3, 2025 / с. 1-4

Сенсорная перчатка с конформными датчиками на основе ионных электроактивных полимеров для биомедицинских применений

В.М. Айвазян, С.Е. Парфенович, И.К. Хмельницкий, Д.С. Адамович, Е.Е. Холодкова

Аннотация

Представлена сенсорная перчатка с датчиками на основе ионных электроактивных полимеров, позволяющая человеку дистанционно управлять объектами. Разработаны конструкции и изготовлены прототипы манипуляторных систем, включающих в себя роботизированную руку, виртуальную руку и микрозахват, как объекты, управляемые сенсорной перчаткой. Продемонстрирована возможность сгибания «пальцев» роботизированной и виртуальной рук, а также актюаторов микрозахвата при сгибании соответствующих пальцев сенсорной перчатки.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Вагаршак Мгерович Айвазян, мл. научный сотрудник,

Степан Евгеньевич Парфенович, мл. научный сотрудник,

Иван Константинович Хмельницкий, канд. хим. наук, ведущ. научный сотрудник,

Дарья Сергеевна Адамович, мл. научный сотрудник,

Екатерина Евгеньевна Холодкова, инженер, инжиниринговый центр микротехнологии и диагностики, ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)», г. С.-Петербург,

e-mail: aivazyanvm@mail.ru

Список литературы

1. Pasquale G., Mastrototaro L. Glove-based systems for medical applications: Review of recent advancements // Journal of Textile Engineering & Fashion Technology. 2018. Vol. 4. № 3. PP. 286-295.

2. Gupta A., Shukla A., Yadav R., Mishra S., Rashid M., Kumar Gupta S. Real-Time Hand Gesture Replication System using 3D Modelling Software / Proceedings of the 2020 IEEE Students Conference on Engineering & Systems (SCES). Prayagraj, India. 10-12 Jul. 2020. PP. 1-5.

3. Adochiei I., Patlagica S., Voiculescu D.I., Stanculescu M., Drosu O., Vita V. Virtual Reality Assisted Hand Rehabilitation through the Use of a Smart Glove / Proceedings of the 2019 E-Health and Bioengineering Conference (EHB). Iasi, Romania. 21-23 Nov. 2019. PP. 1-4.

4. Singh O., Ray A.K. A physical-virtual based digital twin robotic hand // International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM). 2024. Vol. 18. Iss. 7. PP. 4920-4930.

5. Gьner B.N., Зubukзu B., Yayla R., Yьzgeз U. Hand Exercise Applications Based on Microcontroller using Unity 3D Platform for Paralytic Patients / Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Technologies (ICAT’19). Sarajevo, Bosnia and Herzegovina. 26-30 Aug. 2019. PP. 342-347.

6. Deole U., Lumia R., Shahinpoor M., Bermudez M. Design and test of IPMC artificial muscle microgripper // Journal of Micro- Nano Mechatronics. 2008. Vol. 4. № 3. PP. 95-102.

7. Henderson J., Condell J., Connolly J., Kelly D., Curran K. Review of Wearable Sensor-Based Health Monitoring Glove Devices for Rheumatoid Arthritis // Sensors. 2021. Vol. 21. № 5. PP. 1-31.

8. Ostretsov K.I., Orekhov Y.D., Khmelnitskiy I.K., Aivazyan V.M., Testov O.A., Gareev K.G., Karelin A.M., Bagrets V.S. Heart Rate Monitor Based on IPMC Sensor / Proceedings of the 2021 International Conference on Electrical Engineering and Photonics (EExPolytech). St. Petersburg, Russia. 14-15 Oct. 2021. PP. 139-142.

9. Ming Y., Yang Y., Fu R.P., Lu C., Zhao L., Hu Y.M., Li C., Wu Y.X., Liu H., Chen W. IPMC Sensor Integrated Smart Glove for Pulse Diagnosis, Braille Recognition, and Human-Computer Interaction // Advanced Materials Technologies. 2018. Vol. 3. № 12. PP. 1-8.

10. Aivazyan V.M., Kholodkova E.E., Khmelnitskiy I.K., Alekseev N.I., Adamovich D.S., Parfenovich S.E., Trushlyakova V.V., Broyko A.P. Ionic Electroactive Actuators and Sensors with Hybrid Polymer-Metal Electrodes // Journal of Structural Chemistry. 2024. Vol. 65. № 2. PP. 267-280.