Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №6, 2023 / с. 52-55

Современное состояние, пути и перспективы развития коллаборативной робототехники с позиций хирурга и инженера

Е.И. Брехов, А.С. Ющенко, В.И. Солнцев, А.Е. Абросов


Аннотация 

Рассматриваются объективные причины растущей потребности в квалифицированных медицинских услугах, особенно в условиях пандемий, войн, катаклизмов, нехватки медицинского персонала. Проводится анализ направлений развития робототехники в медицине, позволяющий сделать вывод о возможности и целесообразности применения интеллектуальной коллаборативной (т. е. взаимодействующей с человеком) робототехники в медицине. Роботы-ассистенты могут выполнять большое количество вспомогательных операций, что поможет разгрузить средний и младший медицинский персонал, а при необходимости и заменить его при выполнении таких операций. В статье намечены некоторые основные направления, в которых, по мнению авторов, должно происходить развитие коллаборативной медицинской робототехники.


Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Евгений Иванович Брехов, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой, кафедра хирургии с курсом эндоскопии, ФГБУ ДПО «Центральная государственная медицинская академия» Управления делами Президента Российской Федерации, 
Аркадий Семенович Ющенко, д-р техн. наук, профессор, 
Виталий Игоревич Солнцев, канд. техн. наук, доцент, кафедра «Робототехнические системы и мехатроника», Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 
Александр Евгеньевич Абросов, врач-хирург, ФГБУ «Поликлиника № 1» Управления делами Президента Российской Федерации, методист 2 категории, ФГБУ ДПО «Центральная государственная медицинская академия» Управления делами Президента Российской Федерации, г. Москва, 

Список литературы

1. Surgical Robotics: Systems Applications and Visions / Editors: J. Rosen, B. Hannaford, R.M. Satava. – Springer, 2016. 844 р. 
2. Cohen Y. Deploying cobots in collaborative systems: Major considerations and productivity analysis // International Journal of Production Research. 2021. Vol. 60 (3). РP. 1815-1831. 
3. Мосоян М.С., Федоров Д.А. Современная робототехника в медицине // Трансляционная медицина. 2020. Т. 7. № 5. С. 91-108. 
4. Kraft B.M., Jager C., Kraft K., Leibl B.J., Bittner R. The AESOP robot system in laparoscopic surgery. – Spring-Verlag, 2004. РP. 1216-1223. 
5. Clinical testing of AESOP 3000: Surgical robot assists minimally invasive surgery // Industrial Robot. 1998. Vol. 25 (3). 
6. Liow M.H.L., Chin P.L. THINK surgical TSolution-One® (Robodoc) total knee arthroplasty // SICOT-J. 2017. Vol. 3 (63). PP. 1-6. 
7. Spencer E.H. The ROBODOC clinical trial: A robotic assistant for total hip arthroplasty // Orthop. Nurs. 1996. Vol. 15 (1). PP. 9-14. 
8. The ROBODOC surgical system / http://www.biomedhealthtech.com /robodoc.html (дата обращения: 05.2023). 
9. Дмитриев А.Ю., Дашьян В.Г. Роботы в краниальной нейрохирургии, эволюция за 35 лет // Журнал им. Н.В. Склифосовского «Неотложная медицинская помощь». 2022. Т. 11. № 2. С. 355-363. 
10. Louw D.F., Fielding T., McBeth P.B., Gregoris D., Newhook P., Sutherland G.R. Surgical robotics: A review and neurosurgical prototype development // Neurosurgery. 2004. Vol. 54 (3). PP. 525-537. 
11. Шляпникова О.А., Каменских Т.Г., Рощепкин В.В., Решникова Л.Б. Перспективные направления развития офтальмологии (обзор) // Саратовский научно-медицинский журнал. 2021. Т. 17. № 3. С. 675-678. 
12. Gerber M.J., Hubschman J.P. Robotic Cataract Surgery // Cataract and Refractive Surgery Today. 2021. РP. 28-33. 
13. Шевченко Ю.Л. От Леонардо да Винчи к работе «Да Вин- чи» // Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И. Пирогова. 2012. № 1. С. 15-20. 
14. Davinci / https://robot-davinci.ru/kliniki/ (дата обращения: 07.2023). 
15. RIKEN / https://www.riken.jp/en/news_pubs/research_news/pr/ 2015/20150223_2/ (дата обращения: 07.2023). 
16. Lovo Grona S., Bath B., Bustamante L., Mendez I. Case Report: Using a Remote Presence Robot to Improve Access to Physical Therapy for People with Hronic Back Disorders in an Underserved Community // Physiotherapy Canada. 2017. Vol. 69 (1). РP. 14-19. 
17. CYBERDYNE / https://www.cyberdyne.jp/english/products/ LowerLimb_medical.html (дата обращения: 07.2023). 
18. Kochan A. Scalpel please, robot: Penelope’s debut in the operating room // Industrial Robot. 2005. Vol. 32. № 6. PP. 449-451. 
19. Marescaux J., Rubino F. The ZEUS robotic system: Experimental and clinical applications // Surgical Clinics of North America. 2004. Vol. 83 (6). РP. 1305-1315. 
20. Ющенко А.С., Шуай И. Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Т. 22. № 11. С. 567-576. 
21. Yuschenko A.S. The modern state of human-robot interaction: From collaboration to cooperation // International Journal of Computer & Software Engineering. 2022. Vol. 7. Iss. 2.