Медицинская Техника / Медицинская техника №4, 2022 / с. 39-42

Разработка подходов к созданию медицинского мехатронного подъемника для перемещения маломобильных пациентов

С.М. Яцун, А.С. Яцун, А.Н. Рукавицын

Аннотация

Описаны подходы к разработке вспомогательного медицинского устройства для подъема и перемещения пациентов с ограниченными физическими возможностями. Описана методика расчета мехатронного привода медицинского подъемника, приведены результаты численного моделирования динамического поведения исполнительного органа разрабатываемого устройства.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Светлана Михайловна Яцун, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой, кафедра медико-биологических дисциплин, оздоровительной и адаптивной физической культуры, ФГБОУ ВО «Курский государственный университет»,

Андрей Сергеевич Яцун, канд. техн. наук, заведующий НИЛ, НИЛ «Мехатроника и робототехника»,

Александр Николаевич Рукавицын, канд. техн. наук, доцент, кафедра механики, мехатроники и робототехники, ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», г. Курск,

e-mail: alruk75@mail.ru

Список литературы

1. Кореневский Н.А., Яцун С.Ф., Яцун А.С. и др. Экзоскелет с биотехнической обратной связью для вертикализации пациентов // Медицинская техника. 2017. № 45. С. 42-45.

2. Ачкасов Е.Е., Шурупова Р.В., Куршев В.В. Социальная реальность профессиональной деятельности врача // Справочник врача общей практики. 2015. № 2. С. 74-79.

3. Вебер В.Р., Чуваков Г.И., Лапотников В.А. и др. Основы сестринского дела. – М.: Медицина, 2015. 216 с.

4. Давлицарова К.Е. Основы ухода за больными. Первая медицинская помощь. – М.: Медицина, 2016. 286 с.

5. Макиенко М.А. Проблемы и перспективы сохранения качества жизни пожилых людей в Российской Федерации // Вестник науки Сибири. 2015. № 1 (16). С. 29-39.

6. Суворов А.Ю., Иванова Г.Е., Стаховская Л.В. и др. Основы правильного позиционирования и перемещения пациента с очаговыми поражениями головного мозга. – М.: РКИ Соверо-пресс, 2014. 28 с.

7. Новокрещенова И.Г., Сенченко И.К. Качество оказания медицинской помощи пожилым в амбулаторно-поликлинических условиях: по данным социологического исследования // Саратовский научно-медицинский журнал. 2014. № 1. С. 21-26.

8. Jatsun S.M., Rukavitsyn A.N. Design of automated device for knee joint mechanotherapy // Biomedical Engineering. 2015. Vol. 49. № 3. РР. 178-181.

9. Кореневский Н.А., Попечителев Е.П. Биотехнические системы медицинского назначения. – Старый Оскол: Изд-во «ТНТ», 2012. 688 с.

10. Татарова О.М. Комплексный центр социального обслуживания: опыт предоставления социальных услуг гражданам старшего поколения и инвалидам // Социальное обслуживание. 2016. № 87. С. 52-59.