Медицинская Техника / Медицинская техника №4, 2019 / с. 42-45

Анализ гемодинамических показателей человека при использования робототехнического комплекса для активной кинезиотерапии

С.М. Яцун, А.С. Яцун, А.Н. Рукавицын

Аннотация

Рассмотрен вопрос изменения основных гемодинамических показателей человека в покое и при активных физических нагрузках в условиях применения реабилитационного робототехнического комплекса «ExoLiteMS», разработанного для проведения активной кинезиотерапии. Использованы стандартные методы клинической оценки функционального состояния организма человека в покое и при выполнении физической нагрузки.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Светлана Михайловна Яцун, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой медико-биологических дисциплин, ФГБОУ ВО «Курский государственный университет»,

Андрей Сергеевич Яцун, канд. техн. наук, зав. научно-исследовательской лабораторией «Мехатроника и робототехника»,

Александр Николаевич Рукавицын, канд. техн. наук, доцент, кафедра механики, мехатроники и робототехники, ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет», г. Курск,

e-mail: alruk75@mail.ru

Список литературы

1. Бочаров М.И. Частная биомеханика с физиологией движения / Монография. – Ухта: УГТУ, 2010. 235 с.

2. Кичайкина Н.Б., Козлов И.М., Самсонова А.В. Биомеханика физических упражнений. – СПб.: СПбГУФК им. П.Ф. Лесгафта, 2008. 164 с.

3. Jatsun S.M., Jatsun A.S., Rukavitsyn A.N. Designing a Mechanotherapy Device for Rehabilitation of Lower Extremities of Humans // Biomedical Engineering. 2016. Vol. 50 (2). PР. 128-133.

4. Jatsun S.M., Jatsun A.S., Rukavitsyn A.N., Politov E.N. System for Monitoring Motion of Lower Limbs Used for Assessment of Patient’s Physical Rehabilitation // Biomedical Engineering. 2016. Vol. 50 (3). PР. 184-188.

5. Кореневский Н.А., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Дмитриева В.В. Экзоскелет с биотехнической обратной связью для вертикализации пациентов // Медицинская техника. 2017. № 4. С. 42-45.

6. Li Na, Lei Yan, Hua Qian, Hongfang Wu, Jian Wu, Sen Men Review on Lower Extremity Exoskeleton Robot // Open Automation and Control Systems Journal. 2015. Vol. 7. РР. 441-453.