Медицинская Техника / Медицинская техника №1, 2019 / с. 37-40

Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии

В.В. Харламов, С.А. Никитин, А.Ю. Карсеева, А.В. Синегуб, Г.С. Киреева

Аннотация

Целью рассматриваемой работы является разработка устройства полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии, решающего проблему повышения точности позиционирования световода при проведении проктологических малоинвазивных лазерных операций посредством лазерного коагулятора для лечения сосудистых и онкологических заболеваний. Предложенные технические решения обеспечивают повышение точности позиционирования за счет того, что манипулирование оптическим световодом происходит с помощью устройства с двумя степенями подвижности, надежно зафиксированного в проктоскопе, осуществляющего изменение угла при помощи рычажного механизма и линейного полуавтоматического движения оптического световода посредством шаговых приводов. Планируется проведение доклинических и последующих клинических испытаний разработанного устройства для лазерной коагуляции.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Вячеслав Валентинович Харламов, начальник 6-го научно-исследовательского отделения «Лазерные, оптоэлектронные и мехатронные системы»,

Сергей Александрович Никитин, начальник,

Алина Юрьевна Карсеева, инженер,

Андрей Владимирович Синегуб, инженер,

Галина Сергеевна Киреева, канд. биолог. наук, мл. научный сотрудник, 604-я лаборатория «Медицинская техника», ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», г. С.-Петербург,

e-mail: a.karseeva@rtc.ru

Список литературы

1. Laufer M.D., Farley B.E. Method for treating hemorrhoids / US patent 6,135,997. 2000 Oct. 24. Vnus Medical Technologies, Inc., assignee.

2. Dennison A.R., Paraskevopoulos J.A., Kerrigan D.D., Shorthouse A.J. New thoughts on the aetiology of haemorrhoids and the development of non-operative methods for their management // Minerva Chir. 1996. № 5. PP. 209-216.

3. Мухин А.Г., Волков А.В., Комарова М.Ю. Лечение геморроя в амбулаторных условиях // Колопроктология. 2010. № 31. PP. 18-21.

4. Nazaria M.S., Hedayatib M.K. Comparison of Intrahemorrhoidal Coagulation with 980 Nanometer Diode Laser and Milligan Morgan hemorrhoidectomy: A Randomized Clinical Trial // J. Clin. Res. Gov. 2015. № 4. PP. 1-4.