Медицинская Техника / №2, 2016 / с. 40-44

Проектирование механотерапевтического устройства для реабилитации нижних конечностей человека

С.М. Яцун, А.С. Яцун, А.Н. Рукавицын

Аннотация

В статье описан подход к проектированию механотерапевтического аппарата для реабилитации нижних конечностей человека, созданного на основе многозвенного биомехатронного устройства с линейными актюаторами путем численного моделирования динамических процессов, протекающих в нем.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Светлана Михайловна Яцун, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой медико-биологических дисциплин, Курский государственный университет,
Андрей Сергеевич Яцун, канд. техн. наук, зав. научно-исследовательской лабораторией «Современные методы и робототехнические системы для улучшения среды обитания человека» (НИЛ «МиР»),
Александр Николаевич Рукавицын, канд. техн. наук, доцент, кафедра механики, мехатроники и робототехники, Юго-Западный государственный университет, г. Курск,
e-mail: alruk75@mail.ru

Список литературы

1. Dimitrijevic M., Gerasimenko Yu., Pinter М. Evidence for a spinal central pattern generator in humans // Ann. NY Acad. Sci. 1998. Vol. 860. P. 360.
2. Gerasimenko Yu.P., Avelev V.D., Nikitin O.A. et al. Initiation of locomotor activity in spinal cats in conditions of epidural stimulation of the spinal cord // Ros. Fiziol. Zh. im. I.M. Sechenova. 2001. Vol. 87. № 9. PP. 1164-1170.
3. Григорьев А.И., Козловская И.Б., Шенкман Б.С. Роль опорной афферентации в организации тонической мышечной системы // Росс. физиол. ж. им. И.М. Сеченова. 2004. Т. 90. № 5. С. 508-521.
4. Мошонкин, Т.Р., Гилерович Е.Г., Федорова Е.А. и др. Морфофункциональные основы восстановления локомоторных движений у крыс с полной перерезкой спинного мозга // Бюллетень экспериментальной биологии и медицины. 2004. Т. 138. № 8. С. 225-229.
5. Алехин А.И., Беленький В.Е., Гришин А.А., Ленский А.В. Устройство для восстановления функции нижних конечностей / Патент РФ 12352316; заявл. 16.11.2007.; опубл. 20.04.2009. Бюл. № 11.
6. Иванов В.Г., Мерзанюкова Е.В. Экзоскелетон инвалида / Патент РФ 2493805; заявл. 20.02.2012; опубл. 27.09.2013. Бюл. № 27.
7. Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н. Разработка биоинженерного мехатронного модуля для экзоскелета нижних конечностей человека // Известия Самарского научного центра РАН. 2012. Т. 14. № 4 (5). C. 1351-1354.
8. Яцун С.М., Рукавицын А.Н. Проектирование автоматизированного устройства для механотерапии коленного сустава // Медицинская техника, 2015. № 3. С. 38-41.
9. Воробьев Е.И., Попов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кн. 1: Кинематика и динамика. – М.: Высш. шк., 1988. 304 с.
10. Яцун С.Ф, Рукавицын А.Н., Яковлев И.А. Мехатронный модуль коленного сустава для экзоскелета нижних конечностей человека / Патент РФ 134791; заявл. 08.07.2013; опубл. 27.11.2013. Бюл. № 33.