Медицинская Техника / Медицинская техника №3, 2015 / с. 38-41

Проектирование автоматизированного устройства для механотерапии коленного сустава

С.М. Яцун, А.Н. Рукавицын

Аннотация

Рассмотрены вопросы применения уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов приводов биомехатронного устройства для механотерапии коленного сустава. Рассматриваемое механотерапевтическое устройство обеспечивает оптимальную биомеханику движений в коленном суставе и соответствие осевых линий устройства осевым линиям суставов человека.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Светлана Михайловна Яцун, д-р мед. наук, профессор, зав. кафедрой медико-биологических дисциплин, Курский государственный университет,
Александр Николаевич Рукавицын, канд. техн. наук, доцент, кафедра теоретической механики и мехатроники, Юго-Западный государственный университет, г. Курск,
e-mail: alruk75@mail.ru

Список литературы

1. Яцун С.Ф., Тарасова Е.С. Кинематический анализ движения руки в локтевом суставе при реабилитации методами механотерапии // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011. Т. 13. № 4 (4). С. 1215-1220.
2. Яцун С.Ф., Тарасова Е.С., Жакин А.И. Исследование динамики движения манжеты реабилитационного устройства совместно с рукой человека // Известия ЮЗГУ. 2012. № 1 (40). С. 35-41.
3. Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н. Определение параметров приводов биоинженерных мехатронных модулей для экзоскелета нижних конечностей человека // Известия ЮЗГУ. Серия: Техника и технологии. 2012. Ч. 1. № 2. C. 196-200.
4. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Учебник для вузов. – М.: Интеграл-Пресс, 2007. 608 с.
5. Yatsun S., Rukavitsyn A. Development bioengineering mechatronic module for exoskeleton human leg // Nauka i Studia. 2013. № 17 (85). PP. 39-46.
6. Яцун С.М., Кореневский Н.А., Яцун А.С. Аппаратно-программный комплекс для исследования упруго-диссипативных свойств кожного покрова // Медицинская техника. 2009. № 1. С. 39-43.