Медицинская Техника / Медицинская техника №3, 2014 / с. 27-30

Структура биотехнической системы внутрисосудистого робототехнического комплекса

Г.В. Саврасов, А.П. Башлай

Аннотация

В статье рассмотрена структура биотехнической системы роботизированного комплекса для внутрисосудистой хирургии. Основой комплекса является внутрисосудистый микроробот, который способен передвигаться по крупным артериям в автоматическом и полуавтоматическом режимах. На роботе могут быть установлены модули для диагностики и осуществления воздействия на стенки сосудов, атеросклеротические бляшки или тромбы. Выделены основные системы комплекса, описаны каналы прямой и обратной связи.

Вернуться к содержанию

Сведения об авторах

Геннадий Викторович Саврасов, д-р техн. наук, профессор,
Антон Павлович Башлай, аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва,
e-mail: savrasov2000@mail.ru

Список литературы

1. Саврасов Г.В., Поспелов В.И. Применение микроробототехники в медицине // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2001. № 9. С. 33-37.
2. Саврасов Г.В., Нарайкин О.С., Гаврюшин С.С., Ющенко А.С. Внутрисосудистый микроробот // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006. № 11. С. 44-48.
3. Нарайкин О.С., Саврасов Г.В., Козинцев В.И., Потапцев И.С., Козубнияк С.А., Захаревич Е.М., Решетов И.В. Движитель внутрисосудистого микроробота / Патент RU 91832U1, 2009.
4. Саврасов Г.В., Покровский А.В., Гаврюшин С.С., Нарайкин О.С., Ющенко А.С., Поспелов В.И. Эндовазальный миниробот / Патент № 2218191, 2002.
5. Саврасов Г.В. Медицинская робототехника. Часть 1. Уч. пособие по курсу «Медицинская робототехника». – М.: Изд- во МГТУ, 2000. 33 с.