Зафар Мухамедович Юлдашев, д-р техн. наук, профессор, Геннадий Николаевич Пахарьков, канд. техн. наук, доцент, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ», г. С.-Петербург, e-mail: yuld@mail.ru