Геннадий Викторович Саврасов, д-р техн. наук, профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы», Александр Федорович Батанов, начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, Сергей Григорьевич Гусаров, инженер 2-й категории, Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники, Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва, e-mail: savrasov2000@mail.ru