Архив номеров
Медицинская Техника / Медицинская техника №4, 2010 / с. 16-20

Обработка динамических изображений при трансуретральной резекции предстательной железы

                                

Ю.Е. Гарипова, Р.Г. Хафизов


Аннотация

Представлена аналитическая модель динамического изображения предстательной железы, формируемого при выполнении трансуретральной резекции предстательной железы. Разработана структура системы обработки динамических изображений для определения координат перемещения резектоскопа в теле простаты. Предложена методика траекторной обработки динамических изображений. Выполнен анализ системы обработки динамических изображений.


Сведения об авторах

Юлия Евгеньевна Гарипова, аспирант,
Ринат Гафиятуллович Хафизов, канд. техн. наук, профессор, доцент,
Марийский государственный технический университет, г. Йошкар-Ола,
e-mail: GaripovaYE@marstu.net

Список литературы

1. Емельянов С.Н., Вередченко В.А. Опыт применения трехмерной интраоперационной навигации при лапароскопической адреналэктомии // Онкоурология. 2008. № 1. С. 19-22.
2. Rassweiler J. et al. The role of imaging and navigation for natural orifice translumenal endoscopic surgery // Journal of Endourology. 2009. Vol. 23. № 5. PР. 793-802.
3. Teber D. et al. Augmented reality: A new tool to improve surgical accuracy during laparoscopic partial nephrectomy? Preliminary in vitro and in vivo results // Journal of Endourology. 2009. Vol. 23. № 5. PР. 332-338.
4. Coughlin G. et al. Role of image-guidance systems during NOTES // Journal of Endourology. 2009. Vol. 23. № 5. PP. 803-812.
5.Введение в контурный анализ и его приложения к обработке изображений и сигналов / Под ред. Я.А. Фурмана. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002.